هل يقول المؤتم التسميع عند الرفع من الركوع

نعم، هذا هو الراجح أنه يتابع الإمام، فإذا قال الإمام: سمع الله لمن حمده، أنت أيضاً تقول: سمع الله لمن حمده، متابعةً للإمام.