حكم المسبوق إذا قام الإمام إلى ركعة زائدة

أحسن الله إليكم، شيخنا، ماذا عن المسبوق؟ يعني الذي يقوم لركعة الخامسة وهو مسبوق، يمكن في ركعة ثانية، ولا يتابعه وهو يعرف أنها الخامسة، وننتظر حتى يسلم ويجلس في التشهد حتى ينتهي منها، ويجوز أن ينفصل؟